桁架机器人
桁架机器人就是在上下料机构的来源根基上成长起来的一种板滞装置，初阶主要用来实现主动上下料和搬运工件，完成单机主动化和生产线主动化。随着应用鸿沟不断扩大，用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。随着应用鸿沟不断扩大，用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。传统的主动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯原委定向机构实现定向陈列，然后地由上、下料机构把它送到机床或工作场所去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，难实现主动定向，每每通过人工定位后，尚有上下料机构送到工作位置去。在成批大量生产中，要求在生产率高，机动工时短的环境下，纯洁的上下料装置很难餍足要求。因此桁架机器人应时而生。
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